Mit diesem Kit und zwei Servos wird aus Deinem Raspberry Pi und deiner Raspberry Pi Camera im Handumdrehen eine bewegliche und justierbare Kamera. Ideal für ein eigenes Kameraüberwachungssystem oder für den Einsatz in Robotern.

Der Pan-Tilt-HAT von Pimoroni erlaubt es Dir, eine schwenk- und neigbare Plattform direkt mit Deinem Raspberry Pi zu verbinden. Der HAT verfügt über einen eigenen Mikrocontroller, mit dem sich zwei Servos (Pan / Tilt) steuern lassen. Außerdem lassen sich bis zu 24 reguläre LEDs per PWM steuern. Es können aber auch RGBW- oder NeoPixel-RGB-LEDs genutzt werden. Die Platine verfügt über einen Ausschnitt zur Durchführung des Kamerakabels, sowie der Servokabel.

Es gibt viele Anwendungen für diesen HAT, so lässt er sich z. B. in Verbindung mit der Raspberry Pi Camera für Facetracking-Anwendungen nutzen. Durch die bewegliche Plattform eignet sich der HAT hervorragend als "Auge" für den Einsatz in Roboterprojekten.

Zum Zusammenbau sind keinerlei Lötarbeiten erforderlich (ausgenommen natürlich, du möchtest ein LED-Array einsetzen und anschließen), da die Servos über Anschlusskabel mit Buchse verfügen. So lassen Sie sich direkt mit der Stiftleiste auf der Unterseite des HATs verbinden.

Zum Lieferumfang gehört auch eine kleine und praktische Kamerahalterung, die dafür sorgt, dass die Kamera sicher und fest an ihrem Platz sitzt. Diese Halterung verfügt über zusätzliche Montagebohrungen, welche mit dem Adafruit NeoPixel-Strip kompatibel sind. Außerdem liegt ein gefrosteter Diffuser bei, der das Licht der optionalen LED weicher erscheinen lässt.

Lieferumfang

• Pimoroni Pan-Tilt-HAT
• Kamerahalterung
• Diffuser
• Montagematerial

Folgende Artikel sind NICHT Teil des Lieferumfangs: Raspberry Pi, Pi Camera, Pan-Tilt Modul mit Servos, LED-Strip und Jumperkabel

Features

• Der Pan-Tilt-HAT verfügt über zwei Servokanäle, einen PWM- oder NeoPixel-Kanal
• Anschluss der Peripherie über Stiftleiste an der Unterseite des HATs
• Ausschnitt in der Platine zur Durchführung aller Kabel (Servo, Kamera und LED)
• Kamerahalterung aus Acryl mit Montagebohrungen für Kamera, NeoPixel-Strip und Diffuser
• Kompatibel mit dem Raspberry Pi 3, 2, B+, A+ und Zero
• Python Library

Software

Die Entwickler bei Pimoroni haben eine Python Library entwickelt, die es sehr einfach macht den Pan-Tilt-HAT zusteuern. Zur Bibliothek gehören auch einige Beispiele, die darauf eingehen, wie genau man die Plattform bewegt und die optionalen NeoPixel steuert.

Hinweise

• Es empfiehlt sich, ein Netzteil mit min. 2.5A einzusetzen, da die Servos eine Menge Strom ziehen können
• Standardmäßig kontrolliert der erste Servokanal die Schwenkrichtung (Pan), während der zweite Kanal die Neigung (Tilt) kontrolliert

Tutorials & Projekte

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• Assembling Pan-Tilt HAT How to assemble your Pan-Tilt HAT